WZD-SL300-3610-D是一款体积紧凑的低压伺服驱动器，可应用于空间狭小的场景。WZD-SL300-3610-D的电流环采样频率高达50KHz，电流环带宽高达3KHz。指令跟随更快，助力客户最大限度的发挥机械装置的性能。
驱动器参数 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
输入电压 | 10 V | — | 40 V |
最大连续功率 | 300 W | ||
每相最大输出电压 | 96% VDC | ||
电流幅值 | 10.0 A | ||
CAN总线波特率 | 1.0 M | ||
串行总线波特率 | 100 M | ||
PWM载波频率 | 100KHz | ||
工作温度 | -10℃ | — | 60℃ |
最大输出转速（1对磁极） | 60000rpm（正弦波） | ||
支持的编码器类型 | 增量式(ABI),绝对式(SPI) | ||
WZD-SL300-3610-D驱动器对外开放CAN总线,用户可以通过CAN通信实现常用的转矩/转速/位置控制；也可以配合我们提供的上位机实现环路参数配置，模式配置(转矩模式,速度模式,位置模式,PV模式)，固件升级。
驱动器和外部设备之间通讯采用服务器和客户端模式。驱动器作为服务器端，外部设备作为客户端。外部设备发生请求命令到驱动器进行相关指令设置，驱动器设置完成后返回相关信息状态命令。
环境因素 | 推荐 |
冷却方式 | 自然冷却或强制冷却（风冷） |
应用 | 避免灰尘、油污和腐蚀性气体 |
工作温度 | -10℃-60℃ |
环境湿度 | 90%RH |
振动 | 5.9m/S2 max. |
储藏温度 | 0℃-50℃ |